Fue fundada en 1921 en Dublín por un joven laico, Frank Duff, y quince personas visitando de dos en dos a enfermos y necesitados.
Está radicada en la espiritualidad mariana en la línea de San Luis María Grignion de Monfort y en el abandono al Espíritu Santo.
¿Qué persigue?
Practica el apostolado directo (especialmente a los alejados), visitas a domicilio a los enfermos, a los encarcelados, a las familias necesitadas; la enseñanza del catecismo en las parroquias; la formación de los jóvenes; la alfabetización de los emigrantes; el apoyo en los ambientes de drogadicción y de prostitución; la celebración de la liturgia de la Palabra y la organización de encuentros de oración en los lugares desprovistos de sacerdotes. Reuniones semanales de formación, retiros anuales y una oración diaria a la Virgen llamada “Catena Legionis”.
Un grupo parroquial de Legión de María se llama "praesidium" (como las antiguas fortalezas de las legiones romanas).
Varios praesidia forma una curia. Regia (grandes regiones) y Senatus (países enteros) son los niveles superiores de organización.
Presente en muchísimos países, se ha extendido recientemente mucho en países ex-comunistas.
